長安某廠沖壓自動化生產(chǎn)線主要包括：機器人拆垛系統(tǒng)、雙料檢測系統(tǒng)、板料輸送系統(tǒng)、板料清洗系統(tǒng)、視覺對中系統(tǒng)、機器人上料系統(tǒng)、線間機器人傳送系統(tǒng)、線尾下料輸送系統(tǒng)、整線封閉防護及照明系統(tǒng)、ADC（模具自動化更換）系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 線間采用機器人集成外部伺服滑臺系統(tǒng)實現(xiàn)大間距壓機間的板件傳送；整線壓機配置模具自動化夾緊器，實現(xiàn)ADC（模具自動化更換）功能，縮短換模時間、提升生產(chǎn)效率； 自動化生產(chǎn)線采用整線隔音封閉防護；有效的實現(xiàn)自動化設(shè)備的隔離防塵、隔音降噪的功能，并且使得整套自動化生產(chǎn)線整潔、美觀、大氣。 自動化生產(chǎn)線壓機（單動）滑塊行程次數(shù)為12 SPM，汽車側(cè)圍、門內(nèi)板等中大型沖壓件生產(chǎn)節(jié)拍達6 SPM，整線自動化開動率≥98%。
清洗機處于離線狀態(tài)的生產(chǎn)線
線首板料輸送、清洗
線間板件傳輸（伺服滑臺裝置）
偉本人員進行機器人軌跡優(yōu)化
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